Фару не обязательно. Можно поменять лампочку
Однако, если я правильно понял вопрос, то и лампочку не обязательно - просто некрасиво ездить с лампочками разного цвета.
Но, розовая лампа - это сигнал к тому, что долго ей не протянуть. И, уж если менять, то лучше всего обе сразу.